辅助机器人是一种能够感知,处理感官信息并执行动作的自动化设备/机器。这种机器人用于辅助或扩展一般人类的运动和/或认知能力。面向对象可以是老年人和重度残疾人,或者单纯性辅助一般人的体力/脑力。 这种机器人设备一般强调智能化和鲁棒性维持系统的安全和灵活性,通过集成远程信息处理,机电一体化和其他技术设备(例如先进的人机界面)与人进行物理或者其他感官接触。