视觉感知与运动规划技术结合,「如本科技」要提高机器人易用性


机器人在任务复杂多变的行业,比如3C家电、建筑、餐饮、医疗、物流等领域,遇到的主要难点在于:由于机器人软件算法的落后,导致机器人难以胜任复杂、动态的任务;同时对于复杂的、对测量、定位等需要精准度较高的地方,难以找到高性价比的工业视觉产品。

目前行业的解决方案是通过示教技术来使用机器人,对于高精度的视觉任务则是采购国外昂贵的设备来解决;另外大部分此类的工作仍然还是以人工的方式解决。

深圳市如本科技有限公司(RVBUST INC., 下文简称“如本科技”)于2018年初创建,从事视觉感知与机器人运动规划领域产品的研发、生产、销售。公司希望利用视觉感知技术与运动规划技术的紧密结合,大幅度提高机器人的易用性。

为了实现让自动化更简单的目标,如本科技在今年8月起陆续推出了三款产品:

  • RVC X 3D相机:有效解决了传统工业中2D相机在复杂物体的模式识别和测量中的痛点。产品最高精度可达微米级;高精度模式下点云合成速度可达5fps,在保证0.1毫米精度的情况下,可达15fps;可针对不同的工作距离和视野范围进行调整,实现一机多用,灵活性高。

  • RVC X系列3D相机

  • 视觉位移分析仪VDA:实现了以极高精度、非接触的方式测量物体形变与位移。例如在高铁领域,VDA可用于实时监控轨道振幅、沉降,提高监测精度,大大降低人力成本;VDA在工程测量,市政交通,材料力学等领域也有广泛的应用。

  • 机器人运动规划控制器:深度适配了市面上主流机器人自身控制器,可以对机器人实现精准、灵活的轨迹控制,并为发者提供统一、易用的开发接口。在此控制器和视觉感知的基础上开发运动规划算法,可以让机器人在环境中自动计算出运动轨迹,大幅度降低机器人使用门槛。

  • 从整体市场来看,据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》显示,2019年中国机器人市场规模预计达86.8亿美元。机器人目前主要应用于汽车制造业这类标准化程度较高、产线更迭较慢的领域,在其他领域的普及率还很低。根据前瞻产业研究院统计,

    2018 年,中国用于汽车整车制造及零部件的工业机器人销量约为53955台,用于家电、食品行业的机器人销量分别仅为 4930 台和2640台。机器人软件算法和视觉产品难题突破后,将更容易应用在3C家电、建筑、餐饮、医疗等任务复杂多变的行业。

    从视觉产品细分领域来看,来自海外厂商的竞争压力依然很大。根据前瞻产业研究院统计,2011-2017年,中国机器视觉行业市场规模从10.8亿元增长至80亿元,年均复合增长率近40%。而目前国外大多数企业,如基恩士、海克斯康等则是具备了从核心软硬件到系统集成的产业链优势,垄断了中高端市场。值得关注的趋势是,核心零部件国产化进程不断加快,创新型企业在某些垂直领域具有优势。

    团队表示,如本科技已经与华建、中建、中电、ABB、东风日产等公司展开了合作。公司当前还有多款产品正在研发中,未来计划在现有核心产品基础上,推出高性能和高性价比的解决方案,将视觉与机器人紧密结合起来,为更多自动化领域客户提供优质解决方案。

    如本科技的核心团队由计算机视觉、机器人和光学领域专家组成,研发人员占比80% 以上。公司曾于2018年年初获得高榕资本数百万美元的天使轮投资。

    源链接   来源:36氪   日期:2019-12-09 08:01:05  

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